在我看来，消（xiāo）防救援（yuán）中的无人机，更像是（shì）一个充满勇（yǒng）气和能力（lì）的英雄（xióng），它是无畏的，也是（shì）无私的，在它（tā）的（de）作战领（lǐng）空战斗到.后一刻，然后安（ān）静的返航，不需要一点掌声，等待下一次付出。

随（suí）着无人机技术的日趋（qū）成熟和航（háng）空摄（shè）影技术的进一步拓展，我国民用无（wú）人（rén）机（jī）应用领域日益广（guǎng）泛（fàn），包括（kuò）：摄影测（cè）量（liàng）、应急（jí）救灾（zāi）、公共（gòng） 、资源（yuán）勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市（shì）规划与市政管理、林（lín）火（huǒ）病虫害防（fáng）护与监测（cè）等。当前（qián），我国消（xiāo）防部队面临着（zhe）日益复杂（zá）的灭火救援和社会救助形势，对各类地震（zhèn）救援、抗洪抢险、山（shān）岳救（jiù）助及大跨度（dù）或高（gāo）层火（huǒ）灾等情况，传统现场（chǎng）侦查手段的（de）局限性已日益凸显。如何有（yǒu）效实施消防预警和现场侦测（cè），并（bìng）迅速、准确处置灾情显得尤为（wéi）重要（yào）。我国（guó）无（wú）人机应用技术及系（xì）统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机（jī）平台结（jié）合视频、红外等监控及传送设备，通过空中（zhōng）对复杂地形（xíng）和复杂结构（gòu）建（jiàn）筑进行（háng）火灾隐患（huàn）巡查、现场（chǎng）救援指挥、火情侦测（cè）及防控成（chéng）为消防部队新的选（xuǎn）择（zé）。

一（yī）、无（wú）人机工作原（yuán）理

无（wú）人机是一（yī）种以无线电遥控和自备程序控制装（zhuāng）置操纵的非载人（rén）飞行器，它具（jù）备体（tǐ）积小、造价低、使用方便、对环境要求（qiú）低等优点，并整（zhěng）合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行（háng）规划及图像传输能力。 如图1所示（shì），目前商用及军（jun1）用无人机系（xì）统可分为以下几个（gè）子系统：地面指挥控制系统（tǒng）、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波（bō）无线（xiàn）实时图像传输（shū）系统、GPS导航（háng）及自动驾驶（shǐ）系统、 大（dà）容量锂聚（jù）合（hé）物供（gòng）电单元、3G图传中继（jì）链（liàn）路（lù）等。

二、无人机的技术优势（shì）

由于采（cǎi）用了技术**的飞控（kòng）平台及前后台视频监（jiān）控传输（shū）系统，配合（hé） 的飞（fēi）行及地勤保（bǎo）障（zhàng）系统，无人机可对地面实（shí）施完备的长时间（jiān）空中监控（kòng），从而实现较（jiào）低的综（zōng）合成本对（duì）传统手段无（wú）法涉足的区域（yù）进（jìn）行实时（shí）监（jiān）控（kòng）和辅助救（jiù）援，其智能化和**性突出体（tǐ）现（xiàn）在（zài）巡查（chá）路径规划、智能分（fèn）析、定（dìng）点持续监控、火情（qíng）报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机（jī）制、现场（chǎng）火情存档与取证等方面充分发挥技（jì）术防范手段（duàn）的重要作用。其（qí）技术优（yōu）势（shì）有：

（一）机动灵活。小型无（wú）人机一般只有100千（qiān）克（kè）以下的重（chóng）量，依托飞（fēi）行控件就可以对（duì）其（qí）进（jìn）行（háng）操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任（rèn）务（wù）。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步（bù）就可（kě）以（yǐ）携带至（zhì）灾害事故现场（chǎng），且起飞条件很简单（dān），对地形无要求，加上无人机携带方便，所（suǒ）以具有（yǒu）很强的灵活性。此外，无人（rén）机的飞行速度易（yì）于（yú）控制（zhì），转弯半径小，机动性好（hǎo），可以灵活机动控制飞行方向，机载摄（shè）像头也可以（yǐ）跟踪拍摄（shè）对（duì）象；无（wú）人机还（hái）能快速到（dào）达指定地（dì）点，反应（yīng）能（néng）力（lì）快捷（jié），对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上（shàng）合（hé）组织”演练期间的实（shí）际测试（shì），无人机（jī）在6级风力下完成（chéng）飞行任务，受阴雨（yǔ）天（tiān）气等条件限（xiàn）制比大型载人飞（fēi）机（jī）要（yào）小的多（duō）；其起飞条件只需要（yào）几平米空地，周围（wéi）无突（tū）出障碍物（wù）即可，在低空作业时，受气候条件限（xiàn）制非常小，获取影像的速度非常快，可（kě）在5公里范围内（nèi）稳定可靠（kào）发挥侦查作用。

（二（èr））视（shì）野 。无人（rén）机通过宽带、数据链技术可（kě）以（yǐ）实现超视距控制（zhì），从而具有（yǒu）很 的视野，依据现（xiàn）场需（xū）求，可以从（cóng）不同角度、不同的距（jù）离（lí）在（zài）不同的光线条件下（xià）进行作（zuò）业。既可以实现在（zài）高空对（duì）目标进（jìn）行全局性拍摄，也可（kě）以调整距离（lí）和角（jiǎo）度，按（àn）需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无（wú）人机和（hé）摄（shè）像头，可以根据实际需（xū）求实时采集（jí）图像，尤其是在低空飞行时，无人机跟（gēn）踪拍（pāi）摄能力极强，使用机载摄像（xiàng）头获取的图像分辨率很高（可以达到0.1米），如果（guǒ）配备热视（shì）或红外等夜视功（gōng）能，其收录的视频将更加 。这样的方式为实现灾害事故现场（chǎng）实时空中监控提供（gòng）了（le）有力（lì）**，能有（yǒu）效提升消防部队抢险（xiǎn）救援（yuán）的侦查能力。

（三）操作简单。从（cóng）技术（shù）层面上看，无（wú）人机的远程视频传输与控（kòng）制（zhì）系统（tǒng）通过网络和接口接入（rù）地面站，通（tōng）过运营商光纤接入（rù）公网，因此，只需通过（guò）遥控摄像（xiàng）机及其辅助设（shè）备（镜头、云台等），就能直（zhí）接观看无人机的摄像头（tóu）实时（shí）视频。通（tōng）常，用（yòng）户只需通过遥控器来实现无人机的（de）所有动作（zuò），通过远程视频传（chuán）输与控制系（xì）统对现场情况一目了然，以实（shí）现远程、方便的全方（fāng）位监控；当客户端（包括PC和（hé）手机）在接入公网后，用户可以通过PC、平板（bǎn）电脑或者（zhě）是（shì）手机等多（duō）种形式的（de）载体实现对无人机的控制（zhì）。从（cóng）应用层面（miàn）上看，无（wú）人机的实（shí）际操作也并不复杂，只（zhī）要掌握好（hǎo）飞行、音（yīn）视（shì）频控（kòng）制和其他兼（jiān）容（róng）模块的（de）操作，便能（néng）发挥效能。

（四） 可靠。无（wú）论面对暴（bào）雨、高（gāo）温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆（bào）、塌陷、有毒等（děng）严重事（shì）故灾（zāi）害现场；抑或山岳、峡谷（gǔ）、沟壑等极端地理环境（jìng），无人（rén）机技术能有（yǒu）效规避传统灭火救援（yuán）行（háng）动中存（cún）在（zài）的短板，可（kě） 消防官兵的自身 。并能通（tōng）过对现场情况（kuàng）的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供 可靠的依据，能（néng）够.大限度（dù）地控制（zhì）灾情发展，减少灾（zāi）情的损失，减少人员伤亡。

三、无人机在消防部队实战中的应用前景（jǐng）

结合消防部队（duì）的（de）实战需求，无人机的运用可以解（jiě）决以下四（sì）方面的（de）问题（tí）：

（一）灾（zāi）情侦查。当灾害发生时，使用（yòng）无人机（jī）进行灾情侦查，一是可以无视地（dì）形和环（huán）境，做到机动灵活开展侦查（chá），特别（bié）是一（yī）些急难（nán）险重的（de）灾害现（xiàn）场，侦查小组无法（fǎ）开展（zhǎn）侦查的情况下，无人（rén）机能够迅速展开侦（zhēn）查（chá）。二（èr）是通（tōng）过（guò）无人机侦查能够有效提升侦查的效率，..时间查明灾（zāi）害事故的关（guān）键（jiàn）因素，以（yǐ）便指挥员作（zuò）出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免（miǎn）人进入有毒、易燃易爆等危险环（huán）境中，又能 、细致掌握现（xiàn）场情（qíng）况。四（sì）是集成侦检（jiǎn）模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有（yǒu）毒气体探（tàn）测（cè）仪（yí），对易燃易（yì）爆、化学事（shì）故灾害现场的相关气体（tǐ）浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息；又如集成测温、测风速等设备，可对（duì）灾害现场环境情况进行（háng）细化了解。

（二）监（jiān）控追踪（zōng）。无人（rén）机的作用不仅仅局限在灾情侦查（chá）。消防（fáng）部（bù）队所面对的各类灾害（hài）事故（gù）现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置过程（chéng）中，利用无人机进（jìn）行实时监控追踪，能够提供 的灾情（qíng）变化情况（kuàng），便于各级指挥部及时（shí）掌握动态（tài）灾（zāi）害（hài）情况，从而作出（chū）快速、准确的对策，.大限度地减少灾害损失。

（三）辅助救援。利用无人（rén）机集成或者灵活（huó）携带关键（jiàn）器材装备，能够为多（duō）种情况下（xià）的（de）救援提供帮助。一（yī）是集成语音、扩（kuò）音模块传达指令。利（lì）用无人机实现空中（zhōng）呼喊或者转（zhuǎn）达（dá）指（zhǐ）令，能够较地面喊话或者指（zhǐ）令更有效，尤其适用于（yú）高空、高层等项（xiàng）目的救援中，以无人机为载体（tǐ），有效传达关键指令。二是为救援开（kāi）辟（pì）救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器（qì）使用环境和范围均有（yǒu）很大的局限性（xìng），并（bìng）且 度差，利用无人机辅（fǔ）助抛绳或是携带（dài）关键器材（如呼（hū）吸器（qì）、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通（tōng）道，并且准确、 率（lǜ）。三是集成通信设备（bèi），利用无人机担（dān）当通信中继。例（lì）如在地震、山岳等有通（tōng）信阻断的（de）环境下，利用无人（rén）机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端（duān）环境下建立起无（wú）线通信的链路。四是利（lì）用无人机进行应（yīng）急测绘。利用（yòng）无人机（jī）集成航拍测绘模块，将灾害（hài）事（shì）故现场（chǎng）的情（qíng）况全部收录并（bìng）传至现场指挥部，对灾害现场的（de）地（dì）形等进行应急测绘，为救援的开展提供有（yǒu）力（lì）支撑。在今年（nián）四川雅安（ān）地震救援中，中科院沈阳（yáng）自动（dòng）化研（yán）究所研制的旋翼无（wú）人（rén）机，可载重30公斤（jīn），在搜救（jiù）侦查中发挥了（le）巨大的（de）作用（yòng）。

（四）辅助监（jiān）督。利用航拍对高层及 层建筑实现 实时的监测、及时发现火情隐患、消（xiāo）防现场火情实时控制、建筑消防检查（chá）或现（xiàn）场火情图像存储、可将空中监控视频接入其他安（ān）防或（huò）消防监控系统、支持（chí）大容量（liàng）长时间（jiān）图像存储及（jí）检索调阅、支持（chí）通过（guò）智能终端远程查看及控制部分功能（néng）等。

四（sì）、无人机在消防（fáng）部队（duì）应用的技术（shù）需求

针对消防部队面对的灾害事故现场实际（jì）情况，无人机在消防部队（duì）的（de）运用还应（yīng）达到一（yī）定的技术要求。

（一）可靠性。消防部（bù）队面对的各种灾（zāi）害现场，特别是火灾（zāi）现（xiàn）场，应用环境更为复杂，需考虑风（fēng）速、烟雾、温度以及防水（shuǐ）等各种（zhǒng）环境因素，因此，无人侦察机（jī）首（shǒu）先要能满足现场的（de）恶劣环境使用条件。一是抗（kàng）风能力方面。以（yǐ）浙（zhè）江地区为例，常（cháng）年以东南（nán）和西（xī）北风（fēng）为主（zhǔ），沿（yán）岸风力3-4级（jí）,阵风5-8级，在高层建筑附近飞行时，瞬时风力可能接近6-8级，因此，其抗风能力（lì）要达到（dào）6级以上。二是耐高温和防爆能力。由于无人（rén）机使用汽油发动机，排（pái）气管带有（yǒu）火花，同（tóng）时噪音大、操作维（wéi）护专业化程度高、运（yùn）行成本不菲（fēi），且一旦飞机失控坠落，也会带来潜在的起火、爆炸等隐患，因此（cǐ）要（yào）求飞机平台应当具有一定的耐（nài）高温能力。三是防烟雾能力。由（yóu）于火灾现场存在大量水雾和烟雾，要（yào）求无人侦察机有较强的抗水和抗烟雾能（néng）力。四是夜视（shì）能（néng）力。由于（yú）灾害（hài）发生的时间、环境不可预知（zhī），因此（cǐ）应当配（pèi）备具有红外夜视功能的摄像头，并建议配备辅助光（guāng）源。

（二）操控性（xìng）。以（yǐ）18km/h无人（rén）机巡航平均（jun1）速度（dù）计（jì）算，其可（kě）巡视范围在2公里工作半径内，续航能力（lì）要求达到单（dān）组电池平（píng）均30分（fèn）钟以上，航线巡查（chá）要求能够实现不间断监控，两次巡查准备间隙少于15分钟；另外，飞（fēi）行高度方（fāng）面，根据（jù）调研，灾害事（shì）故现场多数（shù）飞行高度（dù）在200米以下，考虑（lǜ）到高层建筑.高高度，达到0到（dào）300米飞行高（gāo）度应可满足日常现场（chǎng）侦查需要。

（三）稳定性。无人机的（de）图（tú）像传输应当力求（qiú）清晰、连续，因而对图像的无线收发均有较高的要求；通过无（wú）线（xiàn）传输易出现干扰，因而要求无人机必（bì）须有一定的抗（kàng）干扰（rǎo）能力，从而达到（dào）在（zài）使用过（guò）程中图像能够不（bú）间断。

（四）集成兼容性。无人机在消（xiāo）防部队的应用中要实现很多（duō）扩（kuò）展功（gōng）能，必须拥有良（liáng）好的集成（chéng）和兼容性（xìng）。因此，在满载（zǎi）重量方面（miàn），考虑（lǜ）日（rì）常训练及使用配备的机动要（yào）求，无人侦查（chá）机需能（néng）便携或车（chē）载到达现场附（fù）近，单兵进入现场机（jī）动部署，紧急情（qíng）况下拓展携带器材（cái），因此要求整套系统携带重量不超（chāo）过50公斤；此（cǐ）外，在实现视频传输外，如果（guǒ）要实现其（qí）他（tā）辅（fǔ）助功能的集成（chéng）和传输（如语音、测（cè）距、测温等），这必然要（yào）求无人机拥有良好的（de）集成和兼容性。

（五（wǔ））严谨性。若配备（bèi）无人机，必然需要对操作人（rén）员进行素质培训，因此（cǐ）必须形成一套训练考核机制，形成无人机日常管（guǎn）理和使用机制，操作员必需定岗（gǎng）定位，确（què）定使用时机和人员。必须由内部操作人员和外部技术人员及研发制造方（fāng）形成一套（tào）成熟的（de）售（shòu）后维（wéi）护保养（yǎng）机制（zhì）， 无人机保持良好（hǎo）的使（shǐ）用常态；要加强学习教育，使无人机的使用更符合民航管（guǎn）理规范。

五、无人机在消防部队的配备模式

从无（wú）人（rén）机在（zài）消防部队（duì）的应用前景出发，其配备模式也（yě）需一（yī）定的科学性。

（一）大（中（zhōng））队级（jí）配备标准（zhǔn）。根据城市消防站建设等级分（fèn）类或者（zhě）铁军（jun1）中（zhōng）队标准配备，特勤大（中）队可配备（bèi）单兵背负式（shì）无人（rén）机，主要以侦察和（hé）短距离（lí）巡航为主（zhǔ），应（yīng）急响应时随头（tóu）车抢险车（chē）编队..出动。其（qí）他承担灭火救援任务较（jiào）重的大（中）队，根据辖区情况选（xuǎn）配。

（二）支（zhī）队级配备标准。支（zhī）队级主要（yào）配（pèi）备电（diàn）动飞（fēi）机平台，巡（xún）航距离较长（zhǎng），以侦（zhēn）查、辅助（zhù）救（jiù）援为（wéi）主，应急响应（yīng）时应当随支队全勤指挥部出动（dòng），并承担全大市（shì）辖区内（nèi）和跨区域（yù）增（zēng）援（yuán）时的（de）侦查（chá）和辅助救援任务。

（三）总队级配备标准。总队级主（zhǔ）要（yào）配备燃（rán）油无（wú）人（rén）机，巡航（háng）距离长，以（yǐ）侦察（chá）、监控、辅助救援（yuán）为主，随总队全（quán）勤指挥部出动（dòng），承（chéng）担全省范围内和跨区（qū）域增援时（shí）的（de）各（gè）项任务。

随着无人机技术的进（jìn）一步（bù）发展及其在消防部队运用的日趋成熟，其必将在抗击各类（lèi）灾害过程中发（fā）挥越来越重要的作用。各级部门特别是消防（fáng）部队，应该充分（fèn）认识（shí）到无人机在灭火救援（yuán）中的重要作用，逐步装备无人（rén）机（jī）并积极（jí）发挥作用（yòng），更（gèng）好地（dì）完成各类灭火救援（yuán）和抢险救（jiù）灾任务（wù）。