大疆（jiāng）智图软件介绍

        在地图上设定一（yī）系列航（háng）点即可自动生成航线，支持为每 个（gè）航点（diǎn）单独设置丰富（fù）的航点动作，同时可调整航（háng）点的飞 行高度（dù）、飞行速（sù）度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。 对于（yú）精（jīng）细化飞行任务（wù），还可在已建好的二（èr）维正（zhèng）射（shè）地图（tú）或（huò） 三维模型（xíng）上进行航（háng）点（diǎn）规划（huá），规划效果更直观。

        设定飞行区（qū）域即（jí）可自动（dòng）生（shēng）成航（háng）线。 3 种方式添加边界点; (1)地图打点（diǎn）、 (2)KML 文件导入 (3)飞（fēi）行器打点 在无网络情况下也可正常作业。 规划过（guò）程中，界面会显示预计飞行时间（jiān）、预计拍照数及 面积等重要信息。

 相对（duì）高度:

        “ 设置”中的“相对高度” ，是为了在起飞（fēi）点与目标测区地面具有较大的高差时，**“任务高度”是 相对于测（cè）区的高（gāo）度（dù）。 比如：测（cè）区 A 内，如（rú）果在一（yī）栋高为 50 米的楼顶（dǐng） H1 处（chù）起飞，预期采（cǎi）集的数据相（xiàng）对于测（cè）区 A 的飞（fēi）行高度为 100 米（mǐ） ，则将“基础设置”中的“任务高度”设（shè）置为 100 米， “ 设置”中的“相对高度”设置（zhì）为 50 米。 类似的（de），测区 B 内，若在 H2 处起飞，目标测区为高度为 40 米的山丘时，预期采集的数据相对于（yú）高度为 40 米（mǐ）的山丘测区（qū） B 为 60 米，则“任务高度”设置为（wéi） 60 米（mǐ）， “相对高（gāo）度”设（shè）置为 -40 米（mǐ）。

        选定目标区（qū）域后可自动规划出 5 组航线：1 组正（zhèng）射航线和 4 组不同朝向（xiàng）的倾斜航线。 的（de）视角（jiǎo）帮助构建（jiàn）更高精（jīng）度（dù）的实景三维模（mó）型，同时支 持设置倾斜（xié）云台（tái）角度等参数以满足（zú）特（tè）定项目需求。

        基于**的二维正（zhèng）射算法（fǎ），在飞行过（guò）程中（zhōng）实（shí）时生成二维 正射影像（xiàng），实现边飞边出图。 在（zài）作业现场（chǎng）就能及（jí）时发现问题，灵活采取更具针（zhēn）对性的 应对措施。

        根据农田、城市（shì）等不同场（chǎng）景分别优化算法， 升级的 真正射影像技术有效（xiào）避免图（tú）像扭曲变（biàn）形，准确（què）细（xì）致（zhì）地（dì）呈 现目标对象（xiàng）和测区。

        智能分析倾（qīng）斜摄影得（dé）到的深度图像，自动生（shēng）成高（gāo）精度的（de） 实景三（sān）维（wéi）模型。重建（jiàn）速度快、占用（yòng）内存小，适（shì）用于（yú）大规 模数据的三维重建（jiàn）。

        在模型上（shàng）点击任意一处，可快速展示观察（chá）到该点（diǎn）的所有 拍照（zhào）点及图像。 模型与图像间（jiān）的快速切换可（kě）以让你自（zì）由地检视现场情（qíng）况， 以及对具体细节（jiē）进（jìn）行核查。

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